来源:河南迪凡科技 发布时间:2022-10-20 10:00:42 点击次数:378
哈尔滨工业大学的科学家们报告称,他们开发出了一种可以在水面行走的微型机器人,在军事侦察、水污染监测等领域有着广泛的应用
研究成果已发表在美国《应用材料与界面杂志》上
据领导这项研究的潘钦敏教授介绍,它们的发展大致可以分为两个阶段
个是来自水行客的腿"
羽毛"
受到微纳结构的启发,他开发了一种"
超浮力材料"
,这种新材料的载水能力是惊人的
在自然界中,水蛭等小昆虫可以在水面上自由行走而不会下沉,这是因为水蛭的腿具有特殊的微纳米结构
这种特殊的结构使得水黾可以在水中行走,其腿部被一层空气包围着
二是利用已取得的新材料制造出微型仿生水上机器人
微型机器人由10个支撑腿和两个螺旋驱动腿组成,由微电机驱动
据潘介绍,这些微型机器人的重量约为390只水漫步者
虽然比模拟的生物重得多,但机器人能轻松地站在水面上,可以自由地行走和转身
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